Контролер с вграден драйвер за стъпков мотор Nema17/Nema23 – автономна работа без нужда от програмиране
Имате нужда от прецизно управление на стъпков мотор, но не искате да губите време в писане на код, настройка на Arduino или сложни компютърни конфигурации? Този контролер с вграден драйвер за стъпков мотор е идеалното решение — настройвате всичко директно чрез потенциометъра и бутоните, стартирате мотора и сте готови. Това е компактен модул „всичко в едно“, който замества две отделни устройства и спестява излишно окабеляване.
Забележка: Модулът управлява една ос. Съвместим е с двуфазни стъпкови мотори с 4, 5, 6 или 8 извода. Може да работи самостоятелно (standalone) или да бъде свързан към външни драйвери или PLC контролери.
Защо да изберете този контролер? (Основни предимства):
- Пълна независимост — не са нужни Arduino, Raspberry Pi или познания по програмиране; конфигурирате всичко директно от модула за по-малко от 5 минути.
- 9 предварително зададени работни програми — от просто въртене до сложни последователности с автоматично обръщане на посоката, закъснения и безкраен цикъл.
- HD LCD дисплей с памет — следете оборотите (RPM), циклите и закъсненията в реално време; настройките се запазват автоматично дори след изключване на захранването.
- Плавен старт и стоп — регулируемо ускорение и забавяне (100 нива), което предпазва механиката и зъбните предавки от износване.
- Изходен ток до 4A — достатъчен за захранване на Nema 23 мотори при средно натоварване без нужда от допълнителен драйвер.
- Микростъпка до 1/32 — прецизно позициониране, адаптиращо се към всяко приложение, от бързи движения до ултра фини стъпки.
- Защита срещу обръщане на поляритета — грешното свързване няма да повреди модула, което е чест риск при монтаж.
- Работен температурен диапазон от –20°C до +85°C — надеждна работа в индустриални халета, неотопляеми работилници или среди с висока влажност.
Технически детайли и производителност
Логическият контролер и силовият драйвер са обединени в един корпус с размери 79 × 43 × 41 мм. Скоростта се регулира плавно в диапазона от 0,1 до 999 RPM чрез потенциометъра или параметрите F-03/F-05, а броят на импулсите за цикъл може да бъде настроен до 9 999 999. Параметърът F-09 позволява прецизно калибриране на импулсите на оборот спрямо ъгъла на стъпката и микростъпката — например, за мотор с 1,8° и микростъпка 8, генерирате 1600 импулса/оборот, следователно задавате F-09 = 160.
| Параметър | Стойност / Детайл |
|---|---|
| Входно напрежение | DC 5V – 30V |
| Максимален изходен ток | 4A |
| Съвместими мотори | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2 фази, 4/5/6/8 извода |
| Управлявани оси | 1 (една ос) |
| Скорост на въртене | 0,1 – 999 RPM |
| Импулси напред / назад | 1 – 9 999 999 |
| Брой цикли | 1 – 9 999 или безкраен цикъл |
| Закъснение напред / назад | 0,0 – 999,9 секунди (±0,2s) |
| Микростъпка | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Работни програми (P01–P09) | 9 конфигурируеми режима |
| Контрол на ускорение/забавяне | Да (F-12: ниво 1–100) |
| Защита от обръщане на поляритета | Да |
| Режими на работа | Автоматичен / Ръчен / Конфигурация |
| Дисплей | HD LCD (RPM, цикли, закъснение) |
| Работна температура | –20°C до +85°C |
| Работна влажност | 5% – 95% RH |
| Размери на модула | 79 × 43 × 41 мм |
Инструкции за програмиране и употреба
Работен интерфейс (нормален режим):
- Първият ред на LCD дисплея показва скоростта в RPM; вторият ред показва закъснението или броя цикли (конфигурира се чрез F-10).
- Бутонът CW стартира въртене по посока на часовниковата стрелка; бутонът CCW стартира въртене обратно на часовниковата стрелка.
- Бутонът RUN/STOP стартира или спира мотора (плавно или незабавно, според настройката F-11).
- Потенциометърът регулира скоростта в реално време и в двете посоки.
Достъп до менюто с параметри (F-01 – F-13):
- Задръжте потенциометъра натиснат за повече от 3 секунди, за да влезете в режим на настройка.
- Завъртете потенциометъра, за да навигирате между параметрите F-01 → F-13; избраният параметър ще започне да мига.
- Натиснете потенциометъра, за да изберете стойността на параметъра и я променете чрез въртене.
- Натиснете RUN/STOP, за да потвърдите въведената стойност.
- Задръжте потенциометъра натиснат за повече от 3 секунди, за да запазите настройките и да излезете от менюто.
Таблица с параметри F-01 – F-13:
| Параметър | Функция | Диапазон | Стойност по подразбиране |
|---|---|---|---|
| F-01 | Избор на работен режим (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Брой импулси посока напред | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Скорост на въртене напред (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Брой импулси посока назад | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Скорост на въртене назад (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Брой работни цикли (‘–-‘ = безкраен) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Закъснение след движение напред (сек) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Закъснение след движение назад (сек) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Импулси на пълен оборот (единица = 10; напр. 1,8° × микростъпка 8 → 1600 импулса → настройка 160) | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | Конфигурация на LCD: 0 = закъснение; 1 = брой цикли | 0 или 1 | 0 |
| F-11 | Поведение RUN/STOP: 0 = плавно забавяне; 1 = незабавно спиране | 0 или 1 | 0 |
| F-12 | Ниво на ускорение/забавяне: 1 = най-бавно, 100 = най-бързо | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Адрес на устройството (за мрежи) | 1 – 255 | 1 |
Таблица с работни режими P01 – P09 (F-01):
| Режим | Описание |
|---|---|
| P01 | Ръчен режим: скоростта се управлява само от потенциометъра. Бутоните са неактивни. |
| P02 | Въртене според импулсите F-02/F-04; спиране след всеки цикъл; рестарт с потенциометъра. |
| P03 | Алтернативно въртене и спиране според импулсите F-02/F-04. Спрете мотора преди смяна на посоката. |
| P04 | Последователност: F-02 → пауза F-07 → цикъл F-06 (напред); F-04 → пауза F-08 → цикъл (назад). |
| P05 | Въртене F-02/F-04 → спиране → връщане в обратна посока → цикъл F-06 пъти. |
| P06 | Пълна последователност: F-02 → пауза F-07 → обръщане F-04 → пауза F-08 → цикъл F-06 пъти. |
| P07 | Въртене F-02/F-04 → спиране → връщане в началната точка (без фиксиран брой цикли). |
| P08 | Въртене базирано на време: F-07 → пауза F-08 → цикъл F-06 пъти. |
| P09 | Пълна последователност: напред F-02 → пауза F-07 → назад F-04 → пауза F-08 → цикъл F-06 пъти. |
Съдържание на пакета
- 1 × Контролер с вграден драйвер за стъпков мотор (Nema17/Nema23)
- 1 × Кабел за свързване на мотора
Често задавани въпроси (FAQ)
Съвместим ли е с Nema 17 и Nema 23?
Да. Работи с двуфазни стъпкови мотори тип Nema 17 (42mm) и Nema 23 (57mm), независимо дали са с 4, 5, 6 или 8 извода.
Нужен ли ми е Arduino или друг микроконтролер?
Не. Модулът е напълно автономен — всичко се настройва чрез потенциометъра и бутоните. По желание може да се свърже към PLC или външен драйвер, но не е задължително.
Мога ли да управлявам няколко оси едновременно с един модул?
Не, модулът управлява само една ос. За повече оси е необходим отделен модул за всеки мотор.
Как да изчисля правилната стойност за F-09?
Формулата е: (360 ÷ ъгъл_на_стъпката) × микростъпка ÷ 10. Пример: мотор 1,8° с микростъпка 8 → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Задавате F-09 = 160.
Видео представяне
Галерия
Отзиви
Все още няма отзиви.