Контролен модул с интегриран драйвер за стъпков двигател – производителност и прецизност в индустриалната автоматизация
– специално проектиран за едноосни стъпкови двигатели.
– има няколко предварително дефинирани режима на работа и потребителят може бързо да избере правилния път на движение.
– може да запази параметрите, зададени след изключване на захранването и да приеме настройката на разстоянието / скоростта / забавянето / броя на циклите.
– може да работи самостоятелно като модул или да се използва в комбинация с други системи.
– възможност за управление на стъпковия двигател без използване на Arduino / Python, предлагайки независимо и гъвкаво решение
– може да се използва в различни индустриални приложения за управление.
Характеристики:
- Контролер и драйвер : Интегриран контролер и функции на драйвера за стъпковия двигател. Той може да реализира не само задействането на двигателя, но също така може да контролира работния статус на двигателя стъпка по стъпка в реално време.
- Напред и назад : Може да променя посоката на въртене както с натискане на бутон, така и с помощта на потенциометър. Посоката се променя автоматично и в зависимост от избрания режим на работа за реализиране на множество приложения.
- 3 режима на управление : В допълнение към интегрирания модул от предварително зададени параметри, той може да се управлява и от външни бутони или други драйвери.
- 9 работни състояния : Има 9 предварително зададени работни програми, покриващи повечето приложения, за да отговори на нуждите на различни сценарии. Напред/назад/забавяне/цикъл/автоматично заключване/без заключване/скорост на въртене и други.
- HD LCD екран : HD LCD екранът ясно показва скоростта / забавянето / броя на циклите, улеснявайки визуализацията и настройката на различни параметри. Осигурява високо прецизен контрол на двигателя. Параметрите имат функция за памет и не се губят след изключване на захранването.
Параметри:
- Входно напрежение : DC 5V-30V
- Изходен ток/драйвер : 4A (максимум)
- Контролни оси : Една ос
- Подходящ двигател : Стъпков двигател 42/57 ( Nema17 / Nema23 )
- Скорост на управление : 0.1-999 RPM
- Брой импулси напред : 1-9999999
- Брой импулси назад : 1-9999999
- Брой цикли : 1-9999 или безкраен цикъл
- Забавяне напред : 0,0-999,9 секунди
- Забавяне назад : 0,0-999,9 секунди
- Подразделение : 1/2/4/8/16/32
- Контрол на ускорението/забавянето : Да
- Защита срещу обръщане на полярността на входа : Да
- Режими на управление : Автоматично/Ръчно/Настройка
- Работна температура : -20°C до 85°C
- Работна влажност : 5% до 95% RH
- Размери на модула : 79 x 43 x 41 мм
Методи за конфигуриране:
- Интерфейс по време на изпълнение:
1.1. Първият ред показва скоростта на въртене в RPM.
1.2. Вторият ред показва времето на забавяне или броя на циклите, които могат да бъдат зададени чрез менюто F-10.
1.3. Натиснете бутона CW за въртене по посока на часовниковата стрелка или напред.
1.4. Натиснете бутона CCW за въртене обратно на часовниковата стрелка или обратно.
1.5. Натиснете бутона RUN/STOP, за да стартирате или спрете въртенето.
1.6. Завъртете потенциометъра, за да промените скоростта на въртене напред или назад. Забележка: режимът на работа се различава в зависимост от различните режими.
1.7. Задръжте потенциометъра натиснат за повече от 3 секунди, за да влезете в режим за настройка на параметрите.
- Интерфейс на параметрите:
2.1. Завъртете потенциометъра, за да промените параметъра F-01~F-13 след влизане в режим на настройка на параметрите.
2.2. Избраният параметър мига.
2.3. Натиснете потенциометъра, за да изберете стойността на параметъра.
2.4. Метод за промяна на стойността 1: Директно завъртете потенциометъра, за да промените стойността.
2.5. Метод за промяна на стойността 2: Натиснете отново потенциометъра и избраният бит мига. След това завъртете потенциометъра, за да промените стойността на този бит от 0 на 9. Променете останалите битове по същия начин.
2.6. Натиснете бутона RUN/STOP, за да се върнете към параметър
2.7. Задайте други параметри и стойности на параметрите, ако е необходимо.
2.8. Запазете и излезте от режима за настройка на параметрите след задържане на потенциометъра за повече от 3 секунди.
- Спомагателна функция:
3.1. Може да работи самостоятелно по подразбиране, необходимо е само да свържете захранването и стъпковия двигател, без да свързвате други аксесоари.
3.2. Потребителите могат също да свържат външни бутони за управление, за да променят режима на работа. Външните контролни бутони могат да бъдат въведени от терминала COM/STOP/CCW/CW/OUT на PCB.
3.3. Потребителите могат също да свързват други видове драйвери за стъпкови двигатели и да използват това устройство само като контролер за стъпкови двигатели. Автоматично/Ръчно/Настройка
- Процедура:
4.1. Автоматичен режим на управление: Стъпковият двигател работи със зададените параметри на устройството.
4.2. Режим на ръчно управление: Този режим изисква свързване на бутоните към клемите COM/STOP/CCW/CW.
4.3. Режим на управление на конфигурацията: Този режим изисква свързване към други драйвери на стъпков двигател и използване на това устройство като контролер на стъпков двигател.
Важни бележки:
- Подходящ за 2-фазни стъпкови двигатели, независимо дали са 4-проводни, 5-проводни, 6-проводни или 8-проводни.
- Има интегрирани драйвери и контролери, но може да се свърже и с други драйвери.
Приложения:
- Промишлено автоматизирано управление
- CNC машини
- Механична опаковка
- Електронна обработка и тестване
- Автоматични поточни линии
- Роботика и автоматизация на процеси
- Системи за позициониране и движение
| Параметър | функция | Диапазон на настройка | Стойност по подразбиране |
| F-01->? | Избор на режим на работа. Вижте следната таблица. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Брой импулси напред. Промяна на High/Low bit чрез натискане на потенциометъра: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Скорост на въртене напред в RPM | 0,1~999,9 | 10 |
| F-04 | Броят импулси назад. Промяна на High/Low bit чрез натискане на потенциометъра: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Скорост на обратно въртене в RPM | 0,1~999,9 | 10 |
| F-06 | Брой работни цикли („–-“ означава безкраен цикъл) | 0~9999 или безкраен цикъл | 1 |
| F-07 | Забавянето в предна позиция в секунди. +/-0,2 сек | 0,0~999,9 | 0 |
| F-08 | Забавянето в позицията за движение назад в секунди. +/-0,2 сек | 0,0~999,9 | 0 |
| F-09 | Броят импулси за едно завъртане. Единицата е 10. Например, ако ъгълът на стъпката е 1,8 и подразделението е 8, броят на импулсите за едно завъртане е 360/1,8 8=1600. Така зададената стойност трябва да бъде 160 | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Задайте параметрите на LCD дисплея: 0: Първият ред показва скоростта на въртене на двигателя в rpm. Вторият ред показва времето на забавяне в секунди. 1: Първият ред показва скоростта на въртене на двигателя в rpm. Вторият ред показва броя на работните цикли. | 0 или 1 | 0 |
| F-11 | Задава работното състояние на двигателя след натискане на бутона RUN/STOP: 0: Бавно намаляване и спиране. 1: Спрете веднага. | 0 или 1 | 0 |
| F-12 | Задайте нивото на ускорение/забавяне: 001 е най-бавното и 100 е най-бързото. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Задайте адреса на устройството | 001~255 | 1 |
| Процедура | Работен процес |
| F-01->P01 | 1. Функция: Моторът работи с въртене на потенциометъра. Тоест моторът може да се управлява само от потенциометъра, а останалите бутони са неактивни. 2. Моторът се върти напред и индикаторът CW светва, ако потенциометърът се завърти по посока на часовниковата стрелка. 3. Моторът се върти назад и индикаторът CCW светва, ако потенциометърът се завърти обратно на часовниковата стрелка. |
| F-01->P02 | 1. Функция: Моторът се върти при натискане на бутоните и спира при отпускане на бутона. 2. Моторът се върти напред и CW индикаторът светва, ако бутонът CW се задържи натиснат. Моторът спира, ако бутонът бъде освободен. Завъртете потенциометъра, за да нулирате скоростта на въртене на двигателя в RPM. 3. Моторът се върти назад и индикаторът CCW светва, ако бутонът CCW се задържи натиснат. Моторът спира, ако бутонът бъде освободен. Завъртете потенциометъра, за да нулирате скоростта на въртене на двигателя в RPM. |
| F-01->P03 | 1. Функция: Завърта се при първо натискане и спира при повторно натискане. Самозаключващ се контрол. 2. Моторът се върти напред и индикаторът CW светва, ако бутонът CW бъде натиснат. Моторът спира, ако се натисне отново. Завъртете потенциометъра, за да нулирате скоростта на въртене на двигателя в RPM. 3. Моторът се върти назад и индикаторът CCW светва при натискане на бутона CCW. Моторът спира, ако се натисне отново. Завъртете потенциометъра, за да нулирате скоростта на въртене на двигателя в RPM. 4. Забележка: Моля, първо спрете двигателя, когато работи, ако е необходимо да промените посоката на въртене. |
| F-01->P04 | 1. Функция: Моторът се върти от броя импулси F-02/F-04, след което спира. След това направете цикъл F-06 пъти. 2. Натиснете бутона CW, тогава моторът продължава да се върти напред от F-02, след което спира за времето на забавяне F-07. След това завъртете така. Времето за цикъл се дава от F-06. Например Напред->ИЗКЛ->…->Напред->ИЗКЛ. 3. Натиснете бутона CCW, тогава моторът продължава да се върти назад от F-04, след което спира за времето на забавяне F-08. След това завъртете така. Времето за цикъл се дава от F-06. Например, Back->OFF->…->Back->OFF. 4. Завъртете потенциометъра, за да нулирате скоростта на въртене на двигателя в RPM. 5. Забележка: Моля, първо спрете двигателя, когато работи, ако е необходимо да промените посоката на въртене. |
| F-01->P05 | 1. Функция: Моторът се върти от броя импулси F-02/F-04, след което спира. След това направете цикъл F-06 пъти. След това тече и се връща в началото в обратна посока. 2. Натиснете бутона CW, тогава моторът продължава да се върти напред от F-02, след което спира за времето на забавяне F-07. След това завъртете така. Времето за цикъл се дава от F-06. След това се връща в обратна посока. Например Напред->ИЗКЛ->…->Напред->ИЗКЛ->Назад. 3. Натиснете бутона CCW, тогава моторът продължава да се върти назад от F-04, след което спира за времето на забавяне F-08. След това завъртете така. Времето за цикъл се дава от F-06. След това се връща в обратна посока. Например Назад->ИЗКЛ->…->Назад->ИЗКЛ->Напред. 4. Завъртете потенциометъра, за да нулирате скоростта на въртене на двигателя в RPM. 5. Забележка: Моля, първо спрете двигателя, когато работи, ако е необходимо да промените посоката на въртене. |
| F-01->P06 | 1. Функция: Моторът се върти от брой импулси F-02/F-04, след което спира и променя посоката на въртене. След това направете цикъл F-06 пъти. 2. Натиснете бутона CW, тогава двигателят продължава да се върти напред от F-02, след това спира за времето на забавяне F-07, след това се връща назад от F-04, след което спира за времето на забавяне F-08. След това завъртете така. Времето за цикъл се дава от F-06. Например Напред->ИЗКЛ->Назад->ИЗКЛ…->Назад->ИЗКЛ->Напред->ИЗКЛ. 3. Натиснете бутона CCW, тогава двигателят продължава да се движи на заден ход от F-04, след това спира за времето на закъснение F-08, след това се връща на заден ход от F-02, след което спира за времето на закъснение F-07. След това завъртете така. Времето за цикъл се дава от F-06. Например, Назад->ИЗКЛ->Напред->ИЗКЛ…->Напред->ИЗКЛ->Назад->ИЗКЛ. 4. Завъртете потенциометъра, за да нулирате скоростта на въртене на двигателя в RPM. 5. Забележка: Моля, първо спрете двигателя, когато работи, ако е необходимо да промените посоката на въртене. |
| F-01->P07 | 1. Функция: Моторът се върти при натискане и спира при отпускане на бутона. След това тече и се връща в началото в обратна посока. 2. Моторът се върти напред и CW индикаторът светва, ако бутонът CW се задържи натиснат. Двигателят спира за време F-07, ако бутонът бъде освободен. След това се връща в обратна посока. 3. Моторът се върти назад и индикаторът CCW светва, ако бутонът CCW се задържи натиснат. Двигателят спира за време F-08, ако бутонът бъде освободен. След това се връща в обратна посока. 4. Завъртете потенциометъра, за да нулирате скоростта на въртене на двигателя в RPM. |
| F-01->P08 | 1. Функция: Моторът се върти от времето на забавяне F-07/F-08, след което спира. След това направете цикъл F-06 пъти. 2. Натиснете бутона CW, тогава моторът продължава да се върти напред от F-07, след което спира за времето на забавяне F-08. След това завъртете така. Времето за цикъл се дава от F-06. Например Напред->ИЗКЛ->…->Напред->ИЗКЛ. 3. Натиснете бутона CCW, тогава моторът продължава да се върти назад от F-08, след което спира за времето на забавяне F-07. След това завъртете така. Времето за цикъл се дава от F-06. Например, Back->OFF->…->Back->OFF. 4. Завъртете потенциометъра, за да нулирате скоростта на въртене на двигателя в RPM. 5. Забележка: Моля, първо спрете двигателя, когато работи, ако е необходимо да промените посоката на въртене. |
| F-01->P09 | 1. Функция: Двигателят се върти напред от импулс номер F-02, след това спира за време F-07, след това се върти назад от F-04, след това спира за време на забавяне F-08 и се завърта по този начин. След това направете цикъл F-06 пъти. 2. Завъртете потенциометъра, за да нулирате скоростта на въртене на двигателя в RPM. 3. Забележка: Моля, първо спрете двигателя, когато работи, ако е необходимо да промените посоката на въртене. |
Отзиви
Все още няма отзиви.