Контролер Мотор DC 12V/24V с Реверс – Смяна на Посоката, Управление Напред/Назад Ръчно или Автоматично

Технически спецификации

• Работно напрежение: DC 4–40V (препоръчително 6–36V)
• Консумация на модула: ок. 0,6W без мотор, 0,1W в покой
• Максимален изходен ток: до 20A
• Живот на модула: >150,000 действия
• Препоръчана мощност на мотора: до ~80W
• Тип входен сигнал: active-low (активен при напрежение < 2V)
• Време за реакция: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Режими на работа: PO (автоподдържане) / P1 (jog)

Режими на работа PO и P1

• PO (Стандарт / Автоподдържане): Кратък импулс на K1 или K2 стартира мотора, който работи сам до ограничител или докато получи обратна команда.
• P1 (Jog): Моторът работи само докато командата е активна. Идеален за фини настройки.

Входове и ограничители

• K1: команда за движение напред (active-low)
• K2: команда за движение назад (active-low)
• SW1: ограничител за движение напред (препоръчително NO)
• SW2: ограничител за движение назад (препоръчително NO)
• VIN+ / VIN-: захранване на модула (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: изход към мотора

Active-low входовете позволяват използване на обикновени бутони, механични ограничители или NPN-NO сензори (3 проводника).

Функционалност с ограничители и автоматично движение

SW1 и SW2 действат като стопове за безопасност: ако са активирани, моторът спира моментално. Можете да създадете автоматично движение между две точки без вътрешен таймер:

• Точка A → свързана към K1
• Точка B → свързана към K2
• SW1 и SW2 не са свързани
• NO ключове на позиции A и B

Моторът ще работи непрекъснато A → B → A → B в повтарящ се цикъл.

Опция таймер / реле за време

Контролерът може да се комбинира с таймер за точно задаване на времето, през което моторът се движи напред и назад. Това позволява прецизни автоматични цикли без ръчна намеса. Може да се използват прости таймери (IN+/IN–, O+/O–) или модели с VCC, S1, S2.

Съвместимост с Arduino – напреднало управление и автоматизация

Модулът работи перфектно с Arduino, тъй като входовете K1 и K2 са active-low, активиращи се при свързване към GND. В този случай Arduino може да управлява посоката на мотора с два цифрови пина, а контролерът се грижи за цялото превключване на тока.

Как се свързва Arduino с контролера

• Arduino GND → GND на контролера (задължително)
• Цифров пин Arduino → K1 (движение напред)
• Цифров пин Arduino → K2 (движение назад)
• Ограничителите SW1/SW2 могат да се използват директно на контролера или да се четат от Arduino.

Какво може да прави Arduino?

• Да зададе точно колко секунди да се движи напред
• Да зададе колко секунди да се движи назад
• Да дефинира паузи между цикли
• Да зададе брой цикли
• Спиране на ограничители
• Ускорение, забавяне, рампа
• Четене на сензори (ток, позиция, препятствие, край на хода)

Arduino става „мозъкът“ на автоматизацията, а контролерът остава отговорен за превключването на мощността към мотора. Комбинацията е идеална за напреднали проекти и напълно програмируеми системи.

Производителност и препоръки

• При 12V – максимален ток 20A
• При 24V – полезен ток ~10A
• Проверете стартовия ток на мотора
• Осигурете подходящи кабели и конектори
• Препоръчително предпазител за защита

Съдържание на пакета

• 1 × Контролер за посока на мотор (Forward / Reverse)