EU
Модул за управление с интегриран драйвер за Stepper мотор – Производителност и точност в индустриална автоматизация
Този модул за управление с интегриран драйвер е специално проектиран за стъпкови мотори с една ос, предлагащ цялостно решение за индустриална автоматизация, CNC управление, роботика и механични опаковъчни системи. Работи самостоятелно или в комбинация с други системи, без необходимост от Arduino или Python, идеален за индустриален контрол и прецизно позициониране на stepper мотори.
Основни характеристики
- Интегриран контролер и драйвер: Управлява стъпковия мотор и следи работното състояние в реално време.
- Въртене напред и назад: Променя посоката на въртене чрез бутон или потенциометър, автоматично според режима на работа.
- 3 режима на управление: Предварително зададен режим, управление чрез външни бутони или допълнителни драйвери.
- 9 работни програми: Включва програми за различни приложения: напред/назад, закъснение, цикли, автоматично блокиране, скорост на въртене и др.
- HD LCD дисплей: Показва скоростта, броя цикли и параметрите за управление, с функция за запаметяване и висока точност.
Технически параметри
- Входно напрежение: DC 5V-30V
- Изходен ток/драйвер: 4A (максимум)
- Контролни оси: Една ос
- Съвместим мотор: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Скорост на управление: 0,1-999 RPM
- Брой импулси напред/назад: 1-9.999.999
- Брой цикли: 1-9.999 или безкраен цикъл
- Закъснение напред/назад: 0,0-999,9 секунди
- Подделение: 1/2/4/8/16/32
- Ускорение/забавяне: Да
- Защита от обратна полярност на входа: Да
- Режими на управление: Автоматично/Ръчно/Настройка
- Работна температура: -20°C до 85°C
- Работна влажност: 5% до 95% RH
- Размери на модула: 79 x 43 x 41 mm
Методи за конфигуриране
1. Интерфейс на работа
- Първият ред показва скоростта на въртене в RPM.
- Вторият ред показва времето на закъснение или броя цикли, задаваемо чрез меню F-10.
- Бутон CW: въртене напред.
- Бутон CCW: въртене назад.
- Бутон RUN/STOP: стартиране/спиране.
- Потенциометър: регулиране на скоростта и в двете посоки.
- Задържане на потенциометъра >3 секунди: влизане в режим за настройка на параметрите.
2. Интерфейс на параметрите
- Въртенето на потенциометъра избира параметъра F-01~F-13.
- Избраният параметър мига.
- Натискането на потенциометъра избира стойността.
- Промяна на стойността чрез въртене на потенциометъра или избор на битове.
- Бутонът RUN/STOP потвърждава параметрите.
- Запаметяване и изход от режим на настройка след >3 секунди.
3. Допълнителна функция
- Самостоятелна работа чрез свързване само на захранване и мотор.
- Възможност за свързване на външни бутони за допълнително управление.
- Съвместим с други драйвери за stepper мотори – режим Auto/Manual/Setup.
4. Режим на работа
- Автоматичен контролен режим: работи с зададените параметри.
- Ръчен контролен режим: изисква свързване на бутоните към терминалите COM/STOP/CCW/CW.
- Режим на настройка: свързване към други драйвери за stepper мотори.
Важни бележки
- Съвместим с 2-фазни stepper мотори, независимо от броя на проводниците (4, 5, 6 или 8).
- Включва интегрирани драйвери и контролери, но може да се свърже и към външни драйвери.
Приложения
- Индустриален автоматизиран контрол
- CNC машини
- Механично опаковане
- Електронна обработка и тестове
- Автоматизирани производствени линии
- Роботика и автоматизация на процесите
- Системи за позициониране и движение
| Параметър | Функция | Настроечен диапазон | Стойност по подразбиране |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Избор на режим на работа. Вижте следващата таблица. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Брой импулси напред. Промяна на бит High/Low чрез натискане на потенциометъра: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Скорост напред в RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Брой импулси назад. Промяна на бит High/Low чрез натискане на потенциометъра: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Скорост назад в RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Брой работни цикли (‘–-’ означава безкраен цикъл) | 0~9999 или безкраен цикъл | 1 |
| F-07 | Закъснение в позицията напред в секунди. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Закъснение в позицията назад в секунди. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Брой импулси за едно завъртане. Единицата е 10. Например, ако ъгълът на стъпка е 1.8 и подделението е 8, броят импулси за едно завъртане е 360/1.8*8 = 1600. Настроената стойност трябва да е 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Настройка на LCD дисплея: 0: Първият ред показва RPM, вторият ред показва времето на закъснение. 1: Първият ред показва RPM, вторият ред показва броя работни цикли. | 0 или 1 | 0 |
| F-11 | Настройка на работното състояние след натискане на RUN/STOP: 0: Бавно намаляване и спиране. 1: Незабавно спиране. | 0 или 1 | 0 |
| F-12 | Настройка на ускорение/забавяне: 001 е най-бавно, 100 е най-бързо. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Настройка на адрес на устройството | 001~255 | 1 |
| Режим на работа | Процес на работа |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Моторът се върти с потенциометъра. Другите бутони са неактивни. 2. Моторът се върти напред и светва индикатор CW, ако потенциометърът е завъртян по часовниковата стрелка. 3. Моторът се върти назад и светва индикатор CCW, ако потенциометърът е завъртян обратно на часовниковата стрелка. |
| F-01 → P02 |
1. Моторът се върти според импулсите, зададени в F-02 и F-04. 2. Моторът спира след всеки комплект импулси и може да се нулира с потенциометъра. 3. Цикълът се повтаря според броя цикли, зададен в F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Моторът се върти и спира последователно според зададените импулси. 2. Посоката напред или назад се определя според настройките F-02/F-04. 3. Нулиране на скоростта чрез потенциометъра. 4. Забележка: Изключете мотора преди смяна на посоката. |
| F-01 → P04 |
1. Моторът се върти според F-02/F-04 и спира, след което цикълът F-06 се повтаря. 2. Напред: F-02 → стоп F-07 → цикъл. 3. Назад: F-04 → стоп F-08 → цикъл. 4. Нулиране на RPM чрез потенциометъра. 5. Забележка: Изключете мотора преди смяна на посоката. |
| F-01 → P05 |
1. Моторът се върти според F-02/F-04, след което се връща в началната позиция в обратната посока и цикълът F-06 се повтаря. 2. Напред: F-02 → стоп F-07 → цикъл → връщане. 3. Назад: F-04 → стоп F-08 → цикъл → връщане. 4. Нулиране на RPM чрез потенциометъра. 5. Забележка: Изключете мотора преди смяна на посоката. |
| F-01 → P06 |
1. Моторът се върти според F-02/F-04, след което сменя посоката и цикълът F-06 се повтаря. 2. Напред: F-02 → стоп F-07 → обратен ход F-04 → стоп F-08 → цикъл. 3. Назад: F-04 → стоп F-08 → обратен ход F-02 → стоп F-07 → цикъл. 4. Нулиране на RPM чрез потенциометъра. 5. Забележка: Изключете мотора преди смяна на посоката. |
| F-01 → P07 |
1. Моторът се върти според зададените импулси и се връща в началото в обратната посока. 2. Напред: F-02 → стоп F-07 → връщане. 3. Назад: F-04 → стоп F-08 → връщане. 4. Нулиране на RPM чрез потенциометъра. |
| F-01 → P08 |
1. Моторът се върти според времето на закъснение F-07/F-08 и спира, след което цикълът F-06 се повтаря. 2. Напред: F-07 → стоп F-08 → цикъл. 3. Назад: F-08 → стоп F-07 → цикъл. 4. Нулиране на RPM чрез потенциометъра. 5. Забележка: Изключете мотора преди смяна на посоката. |
| F-01 → P09 |
1. Моторът се върти напред според F-02, след което спира за времето F-07, след това се върти назад според F-04 и спира за F-08; цикълът F-06 се повтаря. 2. Нулиране на RPM чрез потенциометъра. 3. Забележка: Изключете мотора преди смяна на посоката. |
Отзиви
Все още няма отзиви.